C# Класс BulletCSharp.btBoxShape

Наследование: IDisposable

Показать файл Открыть проект Примеры использования класса

Защищенные свойства (Protected)

Свойство	Тип	Описание
swigCMemOwn	bool

Открытые методы

Метод	Описание
Dispose ( ) : void
GetSwigPtr ( ) : SWIGTYPE_p_btCollisionShape
batchedUnitVectorGetSupportingVertexWithoutMargin ( SWIGTYPE_p_btVector3 vectors, SWIGTYPE_p_btVector3 supportVerticesOut, int numVectors ) : void
btBoxShape ( SWIGTYPE_p_btVector3 boxHalfExtents ) : System
calculateLocalInertia ( float mass, SWIGTYPE_p_btVector3 inertia ) : void
getAabb ( SWIGTYPE_p_btTransform t, SWIGTYPE_p_btVector3 aabbMin, SWIGTYPE_p_btVector3 aabbMax ) : void
getEdge ( int i, SWIGTYPE_p_btVector3 pa, SWIGTYPE_p_btVector3 pb ) : void
getHalfExtentsWithMargin ( ) : SWIGTYPE_p_btVector3
getHalfExtentsWithoutMargin ( ) : SWIGTYPE_p_btVector3
getName ( ) : string
getNumEdges ( ) : int
getNumPlanes ( ) : int
getNumPreferredPenetrationDirections ( ) : int
getNumVertices ( ) : int
getPlane ( SWIGTYPE_p_btVector3 planeNormal, SWIGTYPE_p_btVector3 planeSupport, int i ) : void
getPlaneEquation ( SWIGTYPE_p_btVector4 plane, int i ) : void
getPreferredPenetrationDirection ( int index, SWIGTYPE_p_btVector3 penetrationVector ) : void
getVertex ( int i, SWIGTYPE_p_btVector3 vtx ) : void
isInside ( SWIGTYPE_p_btVector3 pt, float tolerance ) : bool
localGetSupportingVertex ( SWIGTYPE_p_btVector3 vec ) : SWIGTYPE_p_btVector3
localGetSupportingVertexWithoutMargin ( SWIGTYPE_p_btVector3 vec ) : SWIGTYPE_p_btVector3
setLocalScaling ( SWIGTYPE_p_btVector3 scaling ) : void
setMargin ( float collisionMargin ) : void

Приватные методы

Метод	Описание
btBoxShape ( IntPtr cPtr, bool cMemoryOwn ) : System
getCPtr ( btBoxShape obj ) : HandleRef

Описание методов

Dispose() публичный метод

public Dispose ( ) : void
Результат	void

GetSwigPtr() публичный метод

public GetSwigPtr ( ) : SWIGTYPE_p_btCollisionShape
Результат	SWIGTYPE_p_btCollisionShape

batchedUnitVectorGetSupportingVertexWithoutMargin() публичный метод

public batchedUnitVectorGetSupportingVertexWithoutMargin ( SWIGTYPE_p_btVector3 vectors, SWIGTYPE_p_btVector3 supportVerticesOut, int numVectors ) : void
vectors	SWIGTYPE_p_btVector3
supportVerticesOut	SWIGTYPE_p_btVector3
numVectors	int
Результат	void

btBoxShape() публичный метод

public btBoxShape ( SWIGTYPE_p_btVector3 boxHalfExtents ) : System
boxHalfExtents	SWIGTYPE_p_btVector3
Результат	System

calculateLocalInertia() публичный метод

public calculateLocalInertia ( float mass, SWIGTYPE_p_btVector3 inertia ) : void
mass	float
inertia	SWIGTYPE_p_btVector3
Результат	void

getAabb() публичный метод

public getAabb ( SWIGTYPE_p_btTransform t, SWIGTYPE_p_btVector3 aabbMin, SWIGTYPE_p_btVector3 aabbMax ) : void
t	SWIGTYPE_p_btTransform
aabbMin	SWIGTYPE_p_btVector3
aabbMax	SWIGTYPE_p_btVector3
Результат	void

getEdge() публичный метод

public getEdge ( int i, SWIGTYPE_p_btVector3 pa, SWIGTYPE_p_btVector3 pb ) : void
i	int
pa	SWIGTYPE_p_btVector3
pb	SWIGTYPE_p_btVector3
Результат	void

getHalfExtentsWithMargin() публичный метод

public getHalfExtentsWithMargin ( ) : SWIGTYPE_p_btVector3
Результат	SWIGTYPE_p_btVector3

getHalfExtentsWithoutMargin() публичный метод

public getHalfExtentsWithoutMargin ( ) : SWIGTYPE_p_btVector3
Результат	SWIGTYPE_p_btVector3

getName() публичный метод

public getName ( ) : string
Результат	string

getNumEdges() публичный метод

public getNumEdges ( ) : int
Результат	int

getNumPlanes() публичный метод

public getNumPlanes ( ) : int
Результат	int

getNumPreferredPenetrationDirections() публичный метод

public getNumPreferredPenetrationDirections ( ) : int
Результат	int

getNumVertices() публичный метод

public getNumVertices ( ) : int
Результат	int

getPlane() публичный метод

public getPlane ( SWIGTYPE_p_btVector3 planeNormal, SWIGTYPE_p_btVector3 planeSupport, int i ) : void
planeNormal	SWIGTYPE_p_btVector3
planeSupport	SWIGTYPE_p_btVector3
i	int
Результат	void

getPlaneEquation() публичный метод

public getPlaneEquation ( SWIGTYPE_p_btVector4 plane, int i ) : void
plane	SWIGTYPE_p_btVector4
i	int
Результат	void

getPreferredPenetrationDirection() публичный метод

public getPreferredPenetrationDirection ( int index, SWIGTYPE_p_btVector3 penetrationVector ) : void
index	int
penetrationVector	SWIGTYPE_p_btVector3
Результат	void

getVertex() публичный метод

public getVertex ( int i, SWIGTYPE_p_btVector3 vtx ) : void
i	int
vtx	SWIGTYPE_p_btVector3
Результат	void

isInside() публичный метод

public isInside ( SWIGTYPE_p_btVector3 pt, float tolerance ) : bool
pt	SWIGTYPE_p_btVector3
tolerance	float
Результат	bool

localGetSupportingVertex() публичный метод

public localGetSupportingVertex ( SWIGTYPE_p_btVector3 vec ) : SWIGTYPE_p_btVector3
vec	SWIGTYPE_p_btVector3
Результат	SWIGTYPE_p_btVector3

localGetSupportingVertexWithoutMargin() публичный метод

public localGetSupportingVertexWithoutMargin ( SWIGTYPE_p_btVector3 vec ) : SWIGTYPE_p_btVector3
vec	SWIGTYPE_p_btVector3
Результат	SWIGTYPE_p_btVector3

setLocalScaling() публичный метод

public setLocalScaling ( SWIGTYPE_p_btVector3 scaling ) : void
scaling	SWIGTYPE_p_btVector3
Результат	void

setMargin() публичный метод

public setMargin ( float collisionMargin ) : void
collisionMargin	float
Результат	void

Описание свойств

swigCMemOwn защищенное свойство

protected bool swigCMemOwn
Результат	bool