C# Класс Box2D.Dynamics.Joints.Joint

The base joint class. Joints are used to raint two bodies together in various fashions. Some joints also feature limits and motors.

Показать файл Открыть проект Примеры использования класса

Открытые свойства

Свойство	Тип	Описание
BodyA	Body
BodyB	Body
CollideConnected	bool
EdgeA	JointEdge
EdgeB	JointEdge
Index	int
IslandFlag	bool
Next	Joint
Prev	Joint
Type	JointType
UserData	Object

Защищенные свойства (Protected)

Свойство	Тип	Описание
Pool	IWorldPool

Открытые методы

Метод	Описание
Create ( World argWorld, JointDef def ) : Joint
Destroy ( Joint joint ) : void
Destructor ( ) : void	Override to handle destruction of joint
GetAnchorA ( Vec2 argOut ) : void	get the anchor point on bodyA in world coordinates.
GetAnchorB ( Vec2 argOut ) : void	get the anchor point on bodyB in world coordinates.
GetReactionForce ( float inv_dt, Vec2 argOut ) : void	get the reaction force on body2 at the joint anchor in Newtons.
GetReactionTorque ( float inv_dt ) : float	get the reaction torque on body2 in N*m.
InitVelocityConstraints ( SolverData data ) : void
SolvePositionConstraints ( SolverData data ) : bool	This returns true if the position errors are within tolerance.
SolveVelocityConstraints ( SolverData data ) : void

Защищенные методы

Метод	Описание
Joint ( IWorldPool argWorldPool, JointDef def ) : System

Описание методов

Create() публичный статический Метод

public static Create ( World argWorld, JointDef def ) : Joint
argWorld	World
def	JointDef
Результат	Joint

Destroy() публичный статический Метод

public static Destroy ( Joint joint ) : void
joint	Joint
Результат	void

Destructor() публичный Метод

Override to handle destruction of joint

public Destructor ( ) : void
Результат	void

GetAnchorA() публичный абстрактный Метод

get the anchor point on bodyA in world coordinates.

public abstract GetAnchorA ( Vec2 argOut ) : void
argOut	Box2D.Common.Vec2
Результат	void

GetAnchorB() публичный абстрактный Метод

get the anchor point on bodyB in world coordinates.

public abstract GetAnchorB ( Vec2 argOut ) : void
argOut	Box2D.Common.Vec2
Результат	void

GetReactionForce() публичный абстрактный Метод

get the reaction force on body2 at the joint anchor in Newtons.

public abstract GetReactionForce ( float inv_dt, Vec2 argOut ) : void
inv_dt	float
argOut	Box2D.Common.Vec2
Результат	void

GetReactionTorque() публичный абстрактный Метод

get the reaction torque on body2 in N*m.

public abstract GetReactionTorque ( float inv_dt ) : float
inv_dt	float
Результат	float

InitVelocityConstraints() публичный абстрактный Метод

public abstract InitVelocityConstraints ( SolverData data ) : void
data	SolverData
Результат	void

Joint() защищенный Метод

protected Joint ( IWorldPool argWorldPool, JointDef def ) : System
argWorldPool	IWorldPool
def	JointDef
Результат	System

SolvePositionConstraints() публичный абстрактный Метод

This returns true if the position errors are within tolerance.

public abstract SolvePositionConstraints ( SolverData data ) : bool
data	SolverData
Результат	bool

SolveVelocityConstraints() публичный абстрактный Метод

public abstract SolveVelocityConstraints ( SolverData data ) : void
data	SolverData
Результат	void

Описание свойств

BodyA публичное свойство

The first body attached to this joint.

public Body BodyA
Результат	Body

BodyB публичное свойство

get the second body attached to this joint.

public Body BodyB
Результат	Body

CollideConnected публичное свойство

Get collide connected. Note: modifying the collide connect flag won't work correctly because the flag is only checked when fixture AABBs begin to overlap.

public bool CollideConnected
Результат	bool

EdgeA публичное свойство

public JointEdge,Box2D.Dynamics.Joints EdgeA
Результат	JointEdge

EdgeB публичное свойство

public JointEdge,Box2D.Dynamics.Joints EdgeB
Результат	JointEdge

Index публичное свойство

public int Index
Результат	int

IslandFlag публичное свойство

public bool IslandFlag
Результат	bool

Next публичное свойство

The next joint the world joint list.

public Joint,Box2D.Dynamics.Joints Next
Результат	Joint

Pool защищенное свойство

protected IWorldPool Pool
Результат	IWorldPool

Prev публичное свойство

public Joint,Box2D.Dynamics.Joints Prev
Результат	Joint

Type публичное свойство

The type of the concrete joint.

public JointType Type
Результат	JointType

UserData публичное свойство

The user data pointer.

public Object UserData
Результат	Object