C# Класс Sensors, SPCSAISelfDrivingCar

Наследование: MonoBehaviour

Показать файл Открыть проект Примеры использования класса

Открытые свойства

Свойство	Тип	Описание
cam	Camera
informationList	List
leftwardRayHitPoint	GameObject
leftwardSensorLocation	Transform
rayIncrementAngle	float
rayMaxAngle	float
rayStartAngle	float
scaledForward	float

Открытые методы

Метод	Описание
ClearList ( ) : void
GetDistanceToObject ( ) : string
SerializeList ( ) : string
addInformationList ( ) : IEnumerator

Приватные методы

Метод	Описание
Awake ( ) : void
FindLongestForwardRay ( float minAngle, float maxAngle, float angleIncrement ) : float
FindWidestLeftRay ( float minAngle, float maxAngle, float angleIncrement ) : float
FindWidestRightRay ( float minAngle, float maxAngle, float angleIncrement ) : float
OnApplicationQuit ( ) : void
OnCollisionEnter ( Collision other ) : void
OnCollisionStay ( Collision other ) : void
OnGUI ( ) : void
SendRay ( float angle ) : Vector2
Update ( ) : void

Описание методов

ClearList() публичный Метод

public ClearList ( ) : void
Результат	void

GetDistanceToObject() публичный Метод

public GetDistanceToObject ( ) : string
Результат	string

SerializeList() публичный Метод

public SerializeList ( ) : string
Результат	string

addInformationList() публичный Метод

public addInformationList ( ) : IEnumerator
Результат	IEnumerator

Описание свойств

cam публичное свойство

public Camera cam
Результат	Camera

informationList публичное статическое свойство

public static List informationList
Результат	List

leftwardRayHitPoint публичное свойство

public GameObject leftwardRayHitPoint
Результат	GameObject

leftwardSensorLocation публичное свойство

public Transform leftwardSensorLocation
Результат	Transform

rayIncrementAngle публичное свойство

public float rayIncrementAngle
Результат	float

rayMaxAngle публичное свойство

public float rayMaxAngle
Результат	float

rayStartAngle публичное свойство

public float rayStartAngle
Результат	float

scaledForward публичное статическое свойство

public static float scaledForward
Результат	float