C# Class SoundLibrary.Mathematics.ThreeDimension.Quaternion

ハミルトンの四減数。

Public Properties

Property	Type	Description
a	double
u	Vector

Method	Description
Conjunction ( ) : Quaternion	共役四元数を求める。
Inverse ( ) : Quaternion	逆数を求める。
Quaternion ( double a, Vector u ) : System	実部と虚部ベクトルを指定して初期化。 a + ii・uu、ii=(i,j,k)、uu＝(p,q,r)。
Quaternion ( double a, double p, double q, double r ) : System	実部と虚部の要素を指定して初期化。 a + i p + j q + k r。
Rotate ( Quaternion p, Quaternion x ) : Quaternion	四元数を使って3次元空間上の回転。 p × x × ~q を計算する(~p は p の共役)。
Rotate ( Quaternion p, Vector x ) : Vector	四元数を使って3次元空間上の回転。 p × (0, x) × ~p を計算する(~p は p の共役)。
Rotator ( double theta, Vector axis ) : Quaternion	ベクトル(axis)を軸として、θ(theta)回転するための四元数を計算する。
ToString ( ) : string
operator ( ) : Quaternion	x + y。

共役四元数を求める。

public Conjunction ( ) : Quaternion
return	Quaternion

逆数を求める。

public Inverse ( ) : Quaternion
return	Quaternion

実部と虚部ベクトルを指定して初期化。 a + ii・uu、ii=(i,j,k)、uu＝(p,q,r)。

public Quaternion ( double a, Vector u ) : System
a	double	実部
u	Vector	虚部ベクトル
return	System

実部と虚部の要素を指定して初期化。 a + i p + j q + k r。

public Quaternion ( double a, double p, double q, double r ) : System
a	double	実部
p	double	虚部の i 要素
q	double	虚部の j 要素
r	double	虚部の k 要素
return	System

四元数を使って3次元空間上の回転。 p × x × ~q を計算する(~p は p の共役)。

public static Rotate ( Quaternion p, Quaternion x ) : Quaternion
p	Quaternion	p
x	Quaternion	x
return	Quaternion

四元数を使って3次元空間上の回転。 p × (0, x) × ~p を計算する(~p は p の共役)。

public static Rotate ( Quaternion p, Vector x ) : Vector
p	Quaternion	回転軸/角を表す四元数
x	Vector	回転させたい点のベクトル
return	Vector

ベクトル(axis)を軸として、θ(theta)回転するための四元数を計算する。

public static Rotator ( double theta, Vector axis ) : Quaternion
theta	double	回転角θ
axis	Vector	回転軸ベクトル
return	Quaternion

public ToString ( ) : string
return	string

x + y。

public static operator ( ) : Quaternion
return	Quaternion

実部。

public double a
return	double

虚部。

public Vector,SoundLibrary.Mathematics.ThreeDimension u
return	Vector