Method |
Description |
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CanCalculateIKForX10_5Y10_4 ( ) : void |
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CanCalculateIKForX10_5Y16 ( ) : void |
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CanCalculateIKForX10_5Y2_9 ( ) : void |
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TestCanCalculateIKForAngleInFirstQuadrant ( ) : void |
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TestCanCalculateIKForAngleInForthQuadrant ( ) : void |
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TestCanCalculateIKForAngleInSecondQuadrant ( ) : void |
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TestCanCalculateIKForAngleInThirdQuadrant ( ) : void |
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TestCanRotateAngelInFirstQuadrant180Degrees ( ) : void |
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TestCanRotateAngelInForthQuadrant180Degrees ( ) : void |
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TestCanRotateAngelInSecondQuadrant180Degrees ( ) : void |
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TestCanRotateAngelInThirdQuadrant180Degrees ( ) : void |
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TestCanRotateAngelOf180180Degrees ( ) : void |
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TestCanRotateAngelOfZero180Degrees ( ) : void |
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