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C# 클래스 URG.Gl.DataDraw

파일 보기 프로젝트 열기: ppalma/URG-GL

공개 프로퍼티들

프로퍼티	타입	설명
AliveMsec	int
intensity_mode_	bool
last_pos_	Point
magnify_	int
no_plot_	bool
x_rot_	int
y_rot_	int
z_rot_	int

보호된 프로퍼티들

프로퍼티	타입	설명
sensor	MBF.Sensors.URG
ticks	int

공개 메소드들

메소드	설명
DataDraw ( ) : System
LoadVrml ( ) : void
LoadVrml ( string filename ) : void
drawLine ( System.Line line, bool record, double ratio ) : void

보호된 메소드들

메소드	설명
HotKeys ( ) : void
KeyboardHandler ( byte key, int x, int y ) : void
MotionHandler ( int x, int y ) : void
MouseHandler ( int button, int state, int x, int y ) : void
PaintHandler ( ) : void
ReshapeHandler ( int width, int height ) : void
TimerHandler ( int value ) : void

비공개 메소드들

메소드	설명
Clamp ( int i ) : int
HsvToRgb ( double h, double S, double V, int &r, int &g, int &b ) : void
normalizeAngle ( int angle ) : int
setXRotation ( int angle ) : void
setYRotation ( int angle ) : void
setZRotation ( int angle ) : void

메소드 상세

프로퍼티 상세