C# 클래스 Ros_CSharp.RosOutAppender

파일 보기 프로젝트 열기: uml-robotics/ROS.NET 1 사용 예제들

공개 메소드들

메소드 설명
RosOutAppender ( ) : System
shutdown ( ) : void
start ( ) : void

비공개 메소드들

메소드 설명
Append ( string m, ROSOUT_LEVEL lvl ) : void
Append ( string m, ROSOUT_LEVEL lvl, int level ) : void
logThread ( ) : void

메소드 상세

RosOutAppender() 공개 메소드

public RosOutAppender ( ) : System
리턴 System

shutdown() 공개 메소드

public shutdown ( ) : void
리턴 void

start() 공개 메소드

public start ( ) : void
리턴 void