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C# 클래스 Ros_CSharp.CallbackQueue

파일 보기 프로젝트 열기: uml-robotics/ROS.NET 1 사용 예제들

공개 프로퍼티들

프로퍼티	타입	설명
callbacks	List
calling	int
id_info	IDInfo>.Dictionary
tls	TLS

공개 메소드들

메소드	설명
Clear ( ) : void
Disable ( ) : void
Dispose ( ) : void
Enable ( ) : void
addCallback ( CallbackInterface cb, System.UInt64 owner_id ) : void
callAvailable ( ) : bool
callAvailable ( int timeout ) : bool
callOneCB ( TLS tls ) : CallOneResult
getIDInfo ( System.UInt64 id ) : IDInfo
removeByID ( System.UInt64 owner_id ) : void
setupTLS ( ) : void

비공개 메소드들

메소드	설명
notify_all ( ) : void
notify_one ( ) : void
removeemall ( ulong owner_id ) : void
threadFunc ( ) : void

메소드 상세

프로퍼티 상세