C# 클래스 KMotion_dotNet.KM_Axis.KM_Axis_TuningParams

KFLOP Axis Channel parameters for Tuning and motion profiles
파일 보기 프로젝트 열기: parhansson/KMotionX

보호된 프로퍼티들

프로퍼티 타입 설명
_Controller KM_Controller
_ID int

공개 메소드들

메소드 설명
KM_Axis_TuningParams ( KM_Controller controller, int id ) : System

Associate KFLOP Axis Channel with Parameters
SetIIR0 ( double p1, double p2, double p3, double p4, double p5 ) : void

Set or get IIR Z domain servo filter #0
SetIIR1 ( double p1, double p2, double p3, double p4, double p5 ) : void

Set or get IIR Z domain servo filter #1
SetIIR2 ( double p1, double p2, double p3, double p4, double p5 ) : void

Set or get IIR Z domain servo filter #2

비공개 메소드들

메소드 설명
GetConsoleDoubleValue ( string command ) : double
GetConsoleIntegerValue ( string command ) : int

메소드 상세

KM_Axis_TuningParams() 공개 메소드

Associate KFLOP Axis Channel with Parameters
public KM_Axis_TuningParams ( KM_Controller controller, int id ) : System
controller KM_Controller
id int
리턴 System

SetIIR0() 공개 메소드

Set or get IIR Z domain servo filter #0
public SetIIR0 ( double p1, double p2, double p3, double p4, double p5 ) : void
p1 double
p2 double
p3 double
p4 double
p5 double
리턴 void

SetIIR1() 공개 메소드

Set or get IIR Z domain servo filter #1
public SetIIR1 ( double p1, double p2, double p3, double p4, double p5 ) : void
p1 double
p2 double
p3 double
p4 double
p5 double
리턴 void

SetIIR2() 공개 메소드

Set or get IIR Z domain servo filter #2
public SetIIR2 ( double p1, double p2, double p3, double p4, double p5 ) : void
p1 double
p2 double
p3 double
p4 double
p5 double
리턴 void

프로퍼티 상세

_Controller 보호되어 있는 프로퍼티

KM_Controller Object for used for device access
protected KM_Controller _Controller
리턴 KM_Controller

_ID 보호되어 있는 프로퍼티

Axis Channel Number Valid range = ( 0 - 7 )
protected int _ID
리턴 int