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C# 클래스 HexapiBackground.Hardware.I2CDevice

파일 보기 프로젝트 열기: Slimordium/Hexapi_Hexapod 1 사용 예제들

Private Properties

프로퍼티	타입	설명
Read	bool
Read	bool
ReadRegister	byte[]
ReadRegisterSingle	byte
Write	bool
Write	bool
WriteBit	bool
WriteBits	bool
WriteRead	byte[]

공개 메소드들

메소드	설명
I2CDevice ( byte baseAddress, I2cBusSpeed busSpeed ) : System
Open ( ) : Task
ReadUshort ( byte address ) : ushort

비공개 메소드들

메소드	설명
Read ( int byteCount, byte &data ) : bool
Read ( int byteCount, byte address, byte &data ) : bool
ReadRegister ( byte register ) : byte[]
ReadRegisterSingle ( byte register ) : byte
Write ( byte dataByte ) : bool
Write ( byte register, byte dataBytes ) : bool
WriteBit ( I2CDevice device, byte regAddr, byte bitNum, byte data ) : bool
WriteBits ( I2CDevice device, byte regAddr, byte bitStart, byte length, byte data ) : bool
WriteRead ( byte dataBytes ) : byte[]

메소드 상세