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C# 클래스 Ev3devMapping.Laser

파일 보기 프로젝트 열기: bmegli/ev3dev-mapping-ui

공개 프로퍼티들

프로퍼티	타입	설명
module	LaserModuleProperties
plot	LaserPlotProperties
snapshot	LaserSnapshotProperties

공개 메소드들

메소드	설명
CreationDelayMs ( ) : int
DumpSnapshot ( ) : void
GetAveragedLaserRPM ( ) : float
GetAveragedPacketTimeMs ( ) : float
GetCRCFailurePercentage ( ) : float
GetInvalidPercentage ( ) : float
GetSnapshotsLeft ( ) : int
ModuleAutostart ( ) : bool
ModuleCall ( ) : string
ModulePriority ( ) : int
PushCalculatedReadingsThreadSafe ( int from, int length ) : void
SaveMap ( ) : void
TakeSnapshot ( ) : void
Update ( ) : void

보호된 메소드들

메소드	설명
Awake ( ) : void
OnDestroy ( ) : void
ProcessPacket ( packet ) : void
Start ( ) : void

비공개 메소드들

메소드	설명
AddPendingDataToProcess ( int &from, int &len, ulong &t_from ) : void
CalculateReadingsInLocalReferenceFrame ( packet ) : void
TranslateReadingsToGlobalReferenceFrame ( int &from, int &len, ulong t_from, ulong t_to ) : bool

메소드 상세

프로퍼티 상세