C# 클래스 CSharpRoboticsLib.WPIExtensions.EnhancedEncoder

An encoder with corrected rate calculation and distance per pulse setting
상속: WPILib.Encoder
파일 보기 프로젝트 열기: shockwave4488/CSharpRoboticsLib 1 사용 예제들

공개 메소드들

메소드 설명
EnhancedEncoder ( int aChannel, int bChannel ) : System

CSharpRoboticslib.Extras.EnhancedEncoder

GetRate ( ) : double

Gets the velocity reported by the encoder.

Reset ( ) : void

Resets the encoder and derivative

메소드 상세

EnhancedEncoder() 공개 메소드

CSharpRoboticslib.Extras.EnhancedEncoder
public EnhancedEncoder ( int aChannel, int bChannel ) : System
aChannel int
bChannel int
리턴 System

GetRate() 공개 메소드

Gets the velocity reported by the encoder.
public GetRate ( ) : double
리턴 double

Reset() 공개 메소드

Resets the encoder and derivative
public Reset ( ) : void
리턴 void