C# 클래스 Asv.Mavlink.Server.DebugServer

상속: IDebugServer, IDisposable
파일 보기 프로젝트 열기: asvol/mavlink.net 1 사용 예제들

공개 메소드들

메소드 설명
DebugServer ( IMavlinkV2Connection connection, IPacketSequenceCalculator seq, Asv.Mavlink.Server.MavlinkServerIdentity identity ) : System
Dispose ( ) : void
SendDebugFloatArray ( string name, ushort arrayId, Array data ) : Task
SendMemoryVect ( ushort address, byte version, byte type, Array value ) : Task
SendNamedValueFloat ( string name, float value ) : Task
SendNamedValueInteger ( string name, int value ) : Task

메소드 상세

DebugServer() 공개 메소드

public DebugServer ( IMavlinkV2Connection connection, IPacketSequenceCalculator seq, Asv.Mavlink.Server.MavlinkServerIdentity identity ) : System
connection IMavlinkV2Connection
seq IPacketSequenceCalculator
identity Asv.Mavlink.Server.MavlinkServerIdentity
리턴 System

Dispose() 공개 메소드

public Dispose ( ) : void
리턴 void

SendDebugFloatArray() 공개 메소드

public SendDebugFloatArray ( string name, ushort arrayId, Array data ) : Task
name string
arrayId ushort
data Array
리턴 Task

SendMemoryVect() 공개 메소드

public SendMemoryVect ( ushort address, byte version, byte type, Array value ) : Task
address ushort
version byte
type byte
value Array
리턴 Task

SendNamedValueFloat() 공개 메소드

public SendNamedValueFloat ( string name, float value ) : Task
name string
value float
리턴 Task

SendNamedValueInteger() 공개 메소드

public SendNamedValueInteger ( string name, int value ) : Task
name string
value int
리턴 Task