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C# 클래스 MAVLink.mavlink_scaled_imu2_t, MissionPlanner

파일 보기 프로젝트 열기: ArduPilot/MissionPlanner 1 사용 예제들

공개 프로퍼티들

프로퍼티 타입 설명
time_boot_ms System.UInt32
xacc System.Int16
xgyro System.Int16
xmag System.Int16
yacc System.Int16
ygyro System.Int16
ymag System.Int16
zacc System.Int16
zgyro System.Int16
zmag System.Int16

프로퍼티 상세

time_boot_ms 공개적으로 프로퍼티

Timestamp (milliseconds since system boot)
public UInt32,System time_boot_ms
리턴 System.UInt32

xacc 공개적으로 프로퍼티

X acceleration (mg)
public Int16,System xacc
리턴 System.Int16

xgyro 공개적으로 프로퍼티

Angular speed around X axis (millirad /sec)
public Int16,System xgyro
리턴 System.Int16

xmag 공개적으로 프로퍼티

X Magnetic field (milli tesla)
public Int16,System xmag
리턴 System.Int16

yacc 공개적으로 프로퍼티

Y acceleration (mg)
public Int16,System yacc
리턴 System.Int16

ygyro 공개적으로 프로퍼티

Angular speed around Y axis (millirad /sec)
public Int16,System ygyro
리턴 System.Int16

ymag 공개적으로 프로퍼티

Y Magnetic field (milli tesla)
public Int16,System ymag
리턴 System.Int16

zacc 공개적으로 프로퍼티

Z acceleration (mg)
public Int16,System zacc
리턴 System.Int16

zgyro 공개적으로 프로퍼티

Angular speed around Z axis (millirad /sec)
public Int16,System zgyro
리턴 System.Int16

zmag 공개적으로 프로퍼티

Z Magnetic field (milli tesla)
public Int16,System zmag
리턴 System.Int16