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C# 클래스 MAVLink.mavlink_mission_item_t, MissionPlanner

파일 보기 프로젝트 열기: ArduPilot/MissionPlanner 1 사용 예제들

공개 프로퍼티들

프로퍼티 타입 설명
autocontinue byte
command System.UInt16
current byte
frame byte
param1 Single
param2 Single
param3 Single
param4 Single
seq System.UInt16
target_component byte
target_system byte
x Single
y Single
z Single

프로퍼티 상세

autocontinue 공개적으로 프로퍼티

autocontinue to next wp
public byte autocontinue
리턴 byte

command 공개적으로 프로퍼티

The scheduled action for the MISSION. see MAV_CMD in common.xml MAVLink specs
public UInt16,System command
리턴 System.UInt16

current 공개적으로 프로퍼티

false:0, true:1
public byte current
리턴 byte

frame 공개적으로 프로퍼티

The coordinate system of the MISSION. see MAV_FRAME in mavlink_types.h
public byte frame
리턴 byte

param1 공개적으로 프로퍼티

PARAM1, see MAV_CMD enum
public Single param1
리턴 Single

param2 공개적으로 프로퍼티

PARAM2, see MAV_CMD enum
public Single param2
리턴 Single

param3 공개적으로 프로퍼티

PARAM3, see MAV_CMD enum
public Single param3
리턴 Single

param4 공개적으로 프로퍼티

PARAM4, see MAV_CMD enum
public Single param4
리턴 Single

seq 공개적으로 프로퍼티

Sequence
public UInt16,System seq
리턴 System.UInt16

target_component 공개적으로 프로퍼티

Component ID
public byte target_component
리턴 byte

target_system 공개적으로 프로퍼티

System ID
public byte target_system
리턴 byte

x 공개적으로 프로퍼티

PARAM5 / local: x position, global: latitude
public Single x
리턴 Single

y 공개적으로 프로퍼티

PARAM6 / y position: global: longitude
public Single y
리턴 Single

z 공개적으로 프로퍼티

PARAM7 / z position: global: altitude (relative or absolute, depending on frame.
public Single z
리턴 Single