C# Class URG.Gl.LaserDataDraw

Inheritance: DataDraw

Afficher le fichier Open project: ppalma/URG-GL

Méthodes publiques

Свойство	Type	Description
data_	List
data_max_	double
front_only_	bool
h_type_	bool
intensity_data_	List
length_max_	int
length_min_	int

Protected Properties

Свойство	Type	Description
normal_lines_data_	Lines
pre_record_	bool
recent_line_data_	System.Line
saved_lines_data_	Lines
sensor	MBF.Sensors.URG

Méthodes publiques

Méthode	Description
LaserDataDraw ( ) : System
Show ( ) : void
addTemporaryLine ( System.Line line ) : void

Méthodes protégées

Méthode	Description
IdleHandler ( ) : void
SensorInitialization ( ) : void

Private Methods

Méthode	Description
addSaveLine ( System.Line line ) : void
adjustTypeH ( Point3d p, int degree ) : void
convertScanData ( System.Line line ) : void
redraw ( Point3d wii_rotate, bool record, bool no_plot ) : void
rotateX ( Point3d point, int rotate_degree ) : void
rotateY ( Point3d point, int rotate_degree ) : void
rotateZ ( Point3d point, int rotate_degree ) : void

Method Details

IdleHandler() protected méthode

protected IdleHandler ( ) : void
Résultat	void

LaserDataDraw() public méthode

public LaserDataDraw ( ) : System
Résultat	System

SensorInitialization() protected méthode

protected SensorInitialization ( ) : void
Résultat	void

Show() public méthode

public Show ( ) : void
Résultat	void

addTemporaryLine() public méthode

public addTemporaryLine ( System.Line line ) : void
line	System.Line
Résultat	void

Property Details

data_ public_oe property

public List data_
Résultat	List

data_max_ public_oe property

public double data_max_
Résultat	double

front_only_ public_oe property

public bool front_only_
Résultat	bool

h_type_ public_oe property

public bool h_type_
Résultat	bool

intensity_data_ public_oe property

public List intensity_data_
Résultat	List

length_max_ public_oe property

public int length_max_
Résultat	int

length_min_ public_oe property

public int length_min_
Résultat	int

normal_lines_data_ protected_oe property

protected Lines normal_lines_data_
Résultat	Lines

pre_record_ protected_oe property

protected bool pre_record_
Résultat	bool

recent_line_data_ protected_oe property

protected Line,System recent_line_data_
Résultat	System.Line

saved_lines_data_ protected_oe property

protected Lines saved_lines_data_
Résultat	Lines

sensor protected_oe property

protected URG,MBF.Sensors sensor
Résultat	MBF.Sensors.URG