C# Class SA.FullBodyIK.BodyIK.SolverInternal

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Méthodes publiques

Свойство	Type	Description
_armBones	Bone[]
_armEffectors	Effector[]
_centerArmPos	UnityEngine.Vector3
_centerLegBasis	Matrix3x3
_centerLegBoneBasisInv	Matrix3x3
_centerLegPos	UnityEngine.Vector3
_headEffector	Effector
_limbIK	LimbIK[]
_neckEffector	Effector
_shouderLocalAxisYInv	bool[]
_shoulderBones	Bone[]
_solverCaches	SolverCaches
_spineBones	Bone[]
_spineUBasis	Matrix3x3
_spineUBoneLocalAxisBasisInv	Matrix3x3
_wristEffectors	Effector[]
armPos	UnityEngine.Vector3[]
arms	Limb
headEnabled	bool
headPos	UnityEngine.Vector3
internalValues	InternalValues
legPos	UnityEngine.Vector3[]
legs	Limb
nearArmPos	UnityEngine.Vector3[]
neckPos	UnityEngine.Vector3
origAxis	UnityEngine.Vector3[]
origFeedbackRate	float[]
origTheta	float[]
origToBeginDir	UnityEngine.Vector3[]
origToTargetBeginDir	UnityEngine.Vector3[]
origTranslate	UnityEngine.Vector3[]
settings	Settings
shoulderPos	UnityEngine.Vector3[]
spinePos	UnityEngine.Vector3[]
targetCenterArmDir	UnityEngine.Vector3
targetCenterArmEnabled	bool
targetCenterArmPos	UnityEngine.Vector3

Méthodes publiques

Méthode	Description
Backup ( ) : void
LowerRotation ( int origIndex, Matrix3x3 &origBasis, bool bodyRotation ) : void
LowerRotation ( int origIndex, Quaternion &origRotation, bool bodyRotation ) : void
LowerTranslateBeginOnly ( Vector3 &origTranslate ) : void
PrepareLowerRotation ( int origIndex ) : bool
PrepareLowerTranslate ( ) : bool
Restore ( ) : void
SetDirtyVariables ( ) : void
SetSolveFeedbackRate ( float feedbackRate ) : void
SetSolveFeedbackRate ( int i, float feedbackRate ) : void
ShoulderResolve ( ) : bool
SolveLowerRotation ( int origIndex, Quaternion &origRotation ) : bool
SolveLowerTranslate ( Vector3 &translate ) : bool
SolveShoulderToArmInternal ( int i, Vector3 &destArmPos ) : void
SolverInternal ( ) : UnityEngine
Translate ( Vector3 &origTranslate ) : void
UpperRotation ( int origIndex, Matrix3x3 &origBasis ) : void
UpperSolve ( ) : bool
_LimbTranslateBeginOnly ( Limb limb, Vector3 &origTranslate ) : void
_PrepareLimbRotation ( Limb limb, int i, int origIndex, Vector3 &beginPos ) : bool
_SetCenterArmPos ( Vector3 &centerArmPos ) : void
_SetCenterLegPos ( Vector3 &centerLegPos ) : void
_SolveArms ( _UpperSolverArmsTemp &armsTemp, int idx0 ) : void
_SolveArmsToArms ( _UpperSolverArmsTemp &armsTemp, float armPull, int idx0 ) : void
_SolveArmsToNeck ( _UpperSolverArmsTemp &armsTemp, float neckToFullArmPull, int idx0 ) : void
_UpdateCenterArmPos ( ) : void
_UpdateCenterLegBasis ( ) : void
_UpdateCenterLegPos ( ) : void
_UpdateSpineUBasis ( ) : void

Private Methods

Méthode	Description
_PrepareLimbTranslate ( Limb limb, int i, Vector3 &beginPos ) : bool
_SolveLimbRotation ( Limb limb, int origIndex, Quaternion &origRotation ) : bool
_SolveLimbTranslate ( Limb limb, Vector3 &origTranslate ) : bool

Method Details

Backup() public méthode

public Backup ( ) : void
Résultat	void

LowerRotation() public méthode

public LowerRotation ( int origIndex, Matrix3x3 &origBasis, bool bodyRotation ) : void
origIndex	int
origBasis	Matrix3x3
bodyRotation	bool
Résultat	void

LowerRotation() public méthode

public LowerRotation ( int origIndex, Quaternion &origRotation, bool bodyRotation ) : void
origIndex	int
origRotation	UnityEngine.Quaternion
bodyRotation	bool
Résultat	void

LowerTranslateBeginOnly() public méthode

public LowerTranslateBeginOnly ( Vector3 &origTranslate ) : void
origTranslate	UnityEngine.Vector3
Résultat	void

PrepareLowerRotation() public méthode

public PrepareLowerRotation ( int origIndex ) : bool
origIndex	int
Résultat	bool

PrepareLowerTranslate() public méthode

public PrepareLowerTranslate ( ) : bool
Résultat	bool

Restore() public méthode

public Restore ( ) : void
Résultat	void

SetDirtyVariables() public méthode

public SetDirtyVariables ( ) : void
Résultat	void

SetSolveFeedbackRate() public méthode

public SetSolveFeedbackRate ( float feedbackRate ) : void
feedbackRate	float
Résultat	void

SetSolveFeedbackRate() public méthode

public SetSolveFeedbackRate ( int i, float feedbackRate ) : void
i	int
feedbackRate	float
Résultat	void

ShoulderResolve() public méthode

public ShoulderResolve ( ) : bool
Résultat	bool

SolveLowerRotation() public méthode

public SolveLowerRotation ( int origIndex, Quaternion &origRotation ) : bool
origIndex	int
origRotation	UnityEngine.Quaternion
Résultat	bool

SolveLowerTranslate() public méthode

public SolveLowerTranslate ( Vector3 &translate ) : bool
translate	UnityEngine.Vector3
Résultat	bool

SolveShoulderToArmInternal() public méthode

public SolveShoulderToArmInternal ( int i, Vector3 &destArmPos ) : void
i	int
destArmPos	UnityEngine.Vector3
Résultat	void

SolverInternal() public méthode

public SolverInternal ( ) : UnityEngine
Résultat	UnityEngine

Translate() public méthode

public Translate ( Vector3 &origTranslate ) : void
origTranslate	UnityEngine.Vector3
Résultat	void

UpperRotation() public méthode

public UpperRotation ( int origIndex, Matrix3x3 &origBasis ) : void
origIndex	int
origBasis	Matrix3x3
Résultat	void

UpperSolve() public méthode

public UpperSolve ( ) : bool
Résultat	bool

_LimbTranslateBeginOnly() public méthode

public _LimbTranslateBeginOnly ( Limb limb, Vector3 &origTranslate ) : void
limb	Limb
origTranslate	UnityEngine.Vector3
Résultat	void

_PrepareLimbRotation() public méthode

public _PrepareLimbRotation ( Limb limb, int i, int origIndex, Vector3 &beginPos ) : bool
limb	Limb
i	int
origIndex	int
beginPos	UnityEngine.Vector3
Résultat	bool

_SetCenterArmPos() public méthode

public _SetCenterArmPos ( Vector3 &centerArmPos ) : void
centerArmPos	UnityEngine.Vector3
Résultat	void

_SetCenterLegPos() public méthode

public _SetCenterLegPos ( Vector3 &centerLegPos ) : void
centerLegPos	UnityEngine.Vector3
Résultat	void

_SolveArms() public méthode

public _SolveArms ( _UpperSolverArmsTemp &armsTemp, int idx0 ) : void
armsTemp	_UpperSolverArmsTemp
idx0	int
Résultat	void

_SolveArmsToArms() public méthode

public _SolveArmsToArms ( _UpperSolverArmsTemp &armsTemp, float armPull, int idx0 ) : void
armsTemp	_UpperSolverArmsTemp
armPull	float
idx0	int
Résultat	void

_SolveArmsToNeck() public méthode

public _SolveArmsToNeck ( _UpperSolverArmsTemp &armsTemp, float neckToFullArmPull, int idx0 ) : void
armsTemp	_UpperSolverArmsTemp
neckToFullArmPull	float
idx0	int
Résultat	void

_UpdateCenterArmPos() public méthode

public _UpdateCenterArmPos ( ) : void
Résultat	void

_UpdateCenterLegBasis() public méthode

public _UpdateCenterLegBasis ( ) : void
Résultat	void

_UpdateCenterLegPos() public méthode

public _UpdateCenterLegPos ( ) : void
Résultat	void

_UpdateSpineUBasis() public méthode

public _UpdateSpineUBasis ( ) : void
Résultat	void

Property Details

_armBones public_oe property

public Bone[] _armBones
Résultat	Bone[]

_armEffectors public_oe property

public Effector[] _armEffectors
Résultat	Effector[]

_centerArmPos public_oe property

public Vector3,UnityEngine _centerArmPos
Résultat	UnityEngine.Vector3

_centerLegBasis public_oe property

public Matrix3x3 _centerLegBasis
Résultat	Matrix3x3

_centerLegBoneBasisInv public_oe property

public Matrix3x3 _centerLegBoneBasisInv
Résultat	Matrix3x3

_centerLegPos public_oe property

public Vector3,UnityEngine _centerLegPos
Résultat	UnityEngine.Vector3

_headEffector public_oe property

public Effector _headEffector
Résultat	Effector

_limbIK public_oe property

public LimbIK[] _limbIK
Résultat	LimbIK[]

_neckEffector public_oe property

public Effector _neckEffector
Résultat	Effector

_shouderLocalAxisYInv public_oe property

public bool[] _shouderLocalAxisYInv
Résultat	bool[]

_shoulderBones public_oe property

public Bone[] _shoulderBones
Résultat	Bone[]

_solverCaches public_oe property

public SolverCaches _solverCaches
Résultat	SolverCaches

_spineBones public_oe property

public Bone[] _spineBones
Résultat	Bone[]

_spineUBasis public_oe property

public Matrix3x3 _spineUBasis
Résultat	Matrix3x3

_spineUBoneLocalAxisBasisInv public_oe property

public Matrix3x3 _spineUBoneLocalAxisBasisInv
Résultat	Matrix3x3

_wristEffectors public_oe property

public Effector[] _wristEffectors
Résultat	Effector[]

armPos public_oe property

public Vector3[],UnityEngine armPos
Résultat	UnityEngine.Vector3[]

arms public_oe property

public Limb arms
Résultat	Limb

headEnabled public_oe property

public bool headEnabled
Résultat	bool

headPos public_oe property

public Vector3,UnityEngine headPos
Résultat	UnityEngine.Vector3

internalValues public_oe property

public InternalValues internalValues
Résultat	InternalValues

legPos public_oe property

public Vector3[],UnityEngine legPos
Résultat	UnityEngine.Vector3[]

legs public_oe property

public Limb legs
Résultat	Limb

nearArmPos public_oe property

public Vector3[],UnityEngine nearArmPos
Résultat	UnityEngine.Vector3[]

neckPos public_oe property

public Vector3,UnityEngine neckPos
Résultat	UnityEngine.Vector3

origAxis public_oe property

public Vector3[],UnityEngine origAxis
Résultat	UnityEngine.Vector3[]

origFeedbackRate public_oe property

public float[] origFeedbackRate
Résultat	float[]

origTheta public_oe property

public float[] origTheta
Résultat	float[]

origToBeginDir public_oe property

public Vector3[],UnityEngine origToBeginDir
Résultat	UnityEngine.Vector3[]

origToTargetBeginDir public_oe property

public Vector3[],UnityEngine origToTargetBeginDir
Résultat	UnityEngine.Vector3[]

origTranslate public_oe property

public Vector3[],UnityEngine origTranslate
Résultat	UnityEngine.Vector3[]

settings public_oe property

public Settings settings
Résultat	Settings

shoulderPos public_oe property

public Vector3[],UnityEngine shoulderPos
Résultat	UnityEngine.Vector3[]

spinePos public_oe property

public Vector3[],UnityEngine spinePos
Résultat	UnityEngine.Vector3[]

targetCenterArmDir public_oe property

public Vector3,UnityEngine targetCenterArmDir
Résultat	UnityEngine.Vector3

targetCenterArmEnabled public_oe property

public bool targetCenterArmEnabled
Résultat	bool

targetCenterArmPos public_oe property

public Vector3,UnityEngine targetCenterArmPos
Résultat	UnityEngine.Vector3