C# Class KinectRCCar.CarController.CarControllerService

Inheritance: ICarControllerService, IDisposable

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Méthodes publiques

Méthode	Description
CarControllerService ( IMbedService portService, ICarControllerSettings settings ) : System
Dispose ( ) : void
GetDirection ( ) : double
GetVelocity ( ) : double
OnCarControllerStatusChanged ( CarControllerStatus status ) : void
Read ( ControlPot pot ) : int
Reset ( ) : void
SetDirection ( double directionPercent ) : void
SetVelocity ( double velocityPercent ) : void
Start ( ) : void
Stop ( ) : void
Write ( ControlPot pot, int value ) : void

Méthodes protégées

Méthode	Description
Dispose ( bool disposing ) : void

Private Methods

Méthode	Description
MbedServiceOnMbedStatusChanged ( object sender, MbedStatusEventArgs mbedStatusEventArgs ) : void

Method Details

CarControllerService() public méthode

public CarControllerService ( IMbedService portService, ICarControllerSettings settings ) : System
portService	IMbedService
settings	ICarControllerSettings
Résultat	System

Dispose() public méthode

public Dispose ( ) : void
Résultat	void

Dispose() protected méthode

protected Dispose ( bool disposing ) : void
disposing	bool
Résultat	void

GetDirection() public méthode

public GetDirection ( ) : double
Résultat	double

GetVelocity() public méthode

public GetVelocity ( ) : double
Résultat	double

OnCarControllerStatusChanged() public méthode

public OnCarControllerStatusChanged ( CarControllerStatus status ) : void
status	CarControllerStatus
Résultat	void

Read() public méthode

public Read ( ControlPot pot ) : int
pot	ControlPot
Résultat	int

Reset() public méthode

public Reset ( ) : void
Résultat	void

SetDirection() public méthode

public SetDirection ( double directionPercent ) : void
directionPercent	double
Résultat	void

SetVelocity() public méthode

public SetVelocity ( double velocityPercent ) : void
velocityPercent	double
Résultat	void

Start() public méthode

public Start ( ) : void
Résultat	void

Stop() public méthode

public Stop ( ) : void
Résultat	void

Write() public méthode

public Write ( ControlPot pot, int value ) : void
pot	ControlPot
value	int
Résultat	void