C# Class Box2D.Dynamics.Joints.PrismaticJoint

A prismatic joint. This joint provides one degree of freedom: translation along an axis fixed in bodyA. Relative rotation is prevented. You can use a joint limit to restrict the range of motion and a joint motor to drive the motion or to model joint friction.
Inheritance: Joint
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Méthodes publiques

Свойство Type Description
A1 float
A2 float
Axis Box2D.Common.Vec2
Impulse Box2D.Common.Vec3
IndexA int
IndexB int
InvIA float
InvIB float
InvMassA float
InvMassB float
K Box2D.Common.Mat33
LimitState LimitState
LocalAnchorA Box2D.Common.Vec2
LocalAnchorB Box2D.Common.Vec2
LocalCenterA Box2D.Common.Vec2
LocalCenterB Box2D.Common.Vec2
LocalXAxisA Box2D.Common.Vec2
LocalYAxisA Box2D.Common.Vec2
LowerTranslation float
MotorImpulse float
MotorMass float
Perp Box2D.Common.Vec2
RA Box2D.Common.Vec2
RB Box2D.Common.Vec2
ReferenceAngle float
S1 float
S2 float
UpperTranslation float

Méthodes publiques

Méthode Description
GetAnchorA ( Vec2 argOut ) : void
GetAnchorB ( Vec2 argOut ) : void
GetMotorForce ( float inv_dt ) : float

Get the current motor force, usually in N.
GetReactionForce ( float inv_dt, Vec2 argOut ) : void
GetReactionTorque ( float inv_dt ) : float
InitVelocityConstraints ( SolverData data ) : void
PrismaticJoint ( IWorldPool argWorld, PrismaticJointDef def ) : System.Diagnostics
SetLimits ( float lower, float upper ) : void

Set the joint limits, usually in meters.
SolvePositionConstraints ( SolverData data ) : bool
SolveVelocityConstraints ( SolverData data ) : void

Method Details

GetAnchorA() public méthode

public GetAnchorA ( Vec2 argOut ) : void
argOut Box2D.Common.Vec2
Résultat void

GetAnchorB() public méthode

public GetAnchorB ( Vec2 argOut ) : void
argOut Box2D.Common.Vec2
Résultat void

GetMotorForce() public méthode

Get the current motor force, usually in N.
public GetMotorForce ( float inv_dt ) : float
inv_dt float
Résultat float

GetReactionForce() public méthode

public GetReactionForce ( float inv_dt, Vec2 argOut ) : void
inv_dt float
argOut Box2D.Common.Vec2
Résultat void

GetReactionTorque() public méthode

public GetReactionTorque ( float inv_dt ) : float
inv_dt float
Résultat float

InitVelocityConstraints() public méthode

public InitVelocityConstraints ( SolverData data ) : void
data SolverData
Résultat void

PrismaticJoint() public méthode

public PrismaticJoint ( IWorldPool argWorld, PrismaticJointDef def ) : System.Diagnostics
argWorld IWorldPool
def PrismaticJointDef
Résultat System.Diagnostics

SetLimits() public méthode

Set the joint limits, usually in meters.
public SetLimits ( float lower, float upper ) : void
lower float
upper float
Résultat void

SolvePositionConstraints() public méthode

public SolvePositionConstraints ( SolverData data ) : bool
data SolverData
Résultat bool

SolveVelocityConstraints() public méthode

public SolveVelocityConstraints ( SolverData data ) : void
data SolverData
Résultat void

Property Details

A1 public_oe property

public float A1
Résultat float

A2 public_oe property

public float A2
Résultat float

Axis public_oe property

public Vec2,Box2D.Common Axis
Résultat Box2D.Common.Vec2

Impulse public_oe property

public Vec3,Box2D.Common Impulse
Résultat Box2D.Common.Vec3

IndexA public_oe property

public int IndexA
Résultat int

IndexB public_oe property

public int IndexB
Résultat int

InvIA public_oe property

public float InvIA
Résultat float

InvIB public_oe property

public float InvIB
Résultat float

InvMassA public_oe property

public float InvMassA
Résultat float

InvMassB public_oe property

public float InvMassB
Résultat float

K public_oe property

public Mat33,Box2D.Common K
Résultat Box2D.Common.Mat33

LimitState public_oe property

public LimitState LimitState
Résultat LimitState

LocalAnchorA public_oe property

public Vec2,Box2D.Common LocalAnchorA
Résultat Box2D.Common.Vec2

LocalAnchorB public_oe property

public Vec2,Box2D.Common LocalAnchorB
Résultat Box2D.Common.Vec2

LocalCenterA public_oe property

public Vec2,Box2D.Common LocalCenterA
Résultat Box2D.Common.Vec2

LocalCenterB public_oe property

public Vec2,Box2D.Common LocalCenterB
Résultat Box2D.Common.Vec2

LocalXAxisA public_oe property

public Vec2,Box2D.Common LocalXAxisA
Résultat Box2D.Common.Vec2

LocalYAxisA public_oe property

public Vec2,Box2D.Common LocalYAxisA
Résultat Box2D.Common.Vec2

LowerTranslation public_oe property

public float LowerTranslation
Résultat float

MotorImpulse public_oe property

public float MotorImpulse
Résultat float

MotorMass public_oe property

public float MotorMass
Résultat float

Perp public_oe property

public Vec2,Box2D.Common Perp
Résultat Box2D.Common.Vec2

RA public_oe property

public Vec2,Box2D.Common RA
Résultat Box2D.Common.Vec2

RB public_oe property

public Vec2,Box2D.Common RB
Résultat Box2D.Common.Vec2

ReferenceAngle public_oe property

public float ReferenceAngle
Résultat float

S1 public_oe property

public float S1
Résultat float

S2 public_oe property

public float S2
Résultat float

UpperTranslation public_oe property

public float UpperTranslation
Résultat float