C# Class Box2D.Dynamics.Joints.DistanceJoint

A distance joint constrains two points on two bodies to remain at a fixed distance from each other. You can view this as a massless, rigid rod.

Inheritance: Joint

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Méthodes publiques

Свойство	Type	Description
Bias	float
DampingRatio	float
FrequencyHz	float
Gamma	float
Impulse	float
IndexA	int
IndexB	int
InvIA	float
InvIB	float
InvMassA	float
InvMassB	float
Length	float
LocalAnchorA	Box2D.Common.Vec2
LocalAnchorB	Box2D.Common.Vec2
LocalCenterA	Box2D.Common.Vec2
LocalCenterB	Box2D.Common.Vec2
Mass	float
RA	Box2D.Common.Vec2
RB	Box2D.Common.Vec2
U	Box2D.Common.Vec2

Méthodes publiques

Méthode	Description
DistanceJoint ( IWorldPool argWorld, DistanceJointDef def ) : Box2D.Common
GetAnchorA ( Vec2 argOut ) : void
GetAnchorB ( Vec2 argOut ) : void
GetReactionForce ( float inv_dt, Vec2 argOut ) : void	Get the reaction force given the inverse time step. Unit is N.
GetReactionTorque ( float inv_dt ) : float	Get the reaction torque given the inverse time step. Unit is N*m. This is always zero for a distance joint.
InitVelocityConstraints ( SolverData data ) : void
SolvePositionConstraints ( SolverData data ) : bool
SolveVelocityConstraints ( SolverData data ) : void

Method Details

DistanceJoint() public méthode

public DistanceJoint ( IWorldPool argWorld, DistanceJointDef def ) : Box2D.Common
argWorld	IWorldPool
def	DistanceJointDef
Résultat	Box2D.Common

GetAnchorA() public méthode

public GetAnchorA ( Vec2 argOut ) : void
argOut	Box2D.Common.Vec2
Résultat	void

GetAnchorB() public méthode

public GetAnchorB ( Vec2 argOut ) : void
argOut	Box2D.Common.Vec2
Résultat	void

GetReactionForce() public méthode

Get the reaction force given the inverse time step. Unit is N.

public GetReactionForce ( float inv_dt, Vec2 argOut ) : void
inv_dt	float
argOut	Box2D.Common.Vec2
Résultat	void

GetReactionTorque() public méthode

Get the reaction torque given the inverse time step. Unit is N*m. This is always zero for a distance joint.

public GetReactionTorque ( float inv_dt ) : float
inv_dt	float
Résultat	float

InitVelocityConstraints() public méthode

public InitVelocityConstraints ( SolverData data ) : void
data	SolverData
Résultat	void

SolvePositionConstraints() public méthode

public SolvePositionConstraints ( SolverData data ) : bool
data	SolverData
Résultat	bool

SolveVelocityConstraints() public méthode

public SolveVelocityConstraints ( SolverData data ) : void
data	SolverData
Résultat	void

Property Details

Bias public_oe property

public float Bias
Résultat	float

DampingRatio public_oe property

public float DampingRatio
Résultat	float

FrequencyHz public_oe property

public float FrequencyHz
Résultat	float

Gamma public_oe property

public float Gamma
Résultat	float

Impulse public_oe property

public float Impulse
Résultat	float

IndexA public_oe property

public int IndexA
Résultat	int

IndexB public_oe property

public int IndexB
Résultat	int

InvIA public_oe property

public float InvIA
Résultat	float

InvIB public_oe property

public float InvIB
Résultat	float

InvMassA public_oe property

public float InvMassA
Résultat	float

InvMassB public_oe property

public float InvMassB
Résultat	float

Length public_oe property

public float Length
Résultat	float

LocalAnchorA public_oe property

public Vec2,Box2D.Common LocalAnchorA
Résultat	Box2D.Common.Vec2

LocalAnchorB public_oe property

public Vec2,Box2D.Common LocalAnchorB
Résultat	Box2D.Common.Vec2

LocalCenterA public_oe property

public Vec2,Box2D.Common LocalCenterA
Résultat	Box2D.Common.Vec2

LocalCenterB public_oe property

public Vec2,Box2D.Common LocalCenterB
Résultat	Box2D.Common.Vec2

Mass public_oe property

public float Mass
Résultat	float

RA public_oe property

public Vec2,Box2D.Common RA
Résultat	Box2D.Common.Vec2

RB public_oe property

public Vec2,Box2D.Common RB
Résultat	Box2D.Common.Vec2

U public_oe property

public Vec2,Box2D.Common U
Résultat	Box2D.Common.Vec2