C# Class SoundLibrary.Mathematics.ThreeDimension.Matrix

1次変換用の3×3行列。回転などは右手系を仮定。

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Public Methods

Method	Description
Adjugate ( ) : Matrix	余因子行列を求める。
Columns ( int i ) : Column
Determinant ( ) : double	行列式を求める。
GetRotate ( double theta, Vector axis ) : Matrix
GetRotateX ( double theta ) : Matrix
GetRotateY ( double theta ) : Matrix
GetRotateZ ( double theta ) : Matrix
Inverse ( ) : Matrix	逆行列を求める。
Matrix ( ) : System
Matrix ( Vector x, Vector y, Vector z ) : System
Matrix ( double ax, double bx, double cx, double ay, double by, double cy, double az, double bz, double cz ) : System
Rotate ( double theta, Vector axis ) : void	軸ベクトル(axis)を中心にθ(theta)回転する行列を求める。
RotateX ( double theta ) : void	X 軸を中心に回転する行列を求める。
RotateY ( double theta ) : void	Y 軸を中心に回転する行列を求める。
RotateZ ( double theta ) : void	Z 軸を中心に回転する行列を求める。
Rows ( int i ) : Row
Set ( Matrix a ) : void
Set ( double ax, double bx, double cx, double ay, double by, double cy, double az, double bz, double cz ) : void
operator ( ) : Matrix
operator ( ) : Vector	行列とベクトルの積 A・x を計算。
this ( int i, int j ) : double

Method Details

Adjugate() public method

余因子行列を求める。

public Adjugate ( ) : Matrix
return	Matrix

Columns() public method

public Columns ( int i ) : Column
i	int
return	Column

Determinant() public method

行列式を求める。

public Determinant ( ) : double
return	double

GetRotate() public static method

public static GetRotate ( double theta, Vector axis ) : Matrix
theta	double
axis	Vector
return	Matrix

GetRotateX() public static method

public static GetRotateX ( double theta ) : Matrix
theta	double
return	Matrix

GetRotateY() public static method

public static GetRotateY ( double theta ) : Matrix
theta	double
return	Matrix

GetRotateZ() public static method

public static GetRotateZ ( double theta ) : Matrix
theta	double
return	Matrix

Inverse() public method

逆行列を求める。

public Inverse ( ) : Matrix
return	Matrix

Matrix() public method

public Matrix ( ) : System
return	System

Matrix() public method

public Matrix ( Vector x, Vector y, Vector z ) : System
x	Vector
y	Vector
z	Vector
return	System

Matrix() public method

public Matrix ( double ax, double bx, double cx, double ay, double by, double cy, double az, double bz, double cz ) : System
ax	double
bx	double
cx	double
ay	double
by	double
cy	double
az	double
bz	double
cz	double
return	System

Rotate() public method

軸ベクトル(axis)を中心にθ(theta)回転する行列を求める。

public Rotate ( double theta, Vector axis ) : void
theta	double	回転角
axis	Vector	回転軸ベクトル
return	void

RotateX() public method

X 軸を中心に回転する行列を求める。

public RotateX ( double theta ) : void
theta	double	回転角
return	void

RotateY() public method

Y 軸を中心に回転する行列を求める。

public RotateY ( double theta ) : void
theta	double	回転角
return	void

RotateZ() public method

Z 軸を中心に回転する行列を求める。

public RotateZ ( double theta ) : void
theta	double	回転角
return	void

Rows() public method

public Rows ( int i ) : Row
i	int
return	Row

Set() public method

public Set ( Matrix a ) : void
a	Matrix
return	void

Set() public method

public Set ( double ax, double bx, double cx, double ay, double by, double cy, double az, double bz, double cz ) : void
ax	double
bx	double
cx	double
ay	double
by	double
cy	double
az	double
bz	double
cz	double
return	void

operator() public static method

public static operator ( ) : Matrix
return	Matrix

operator() public static method

行列とベクトルの積 A・x を計算。

public static operator ( ) : Vector
return	Vector

this() public method

public this ( int i, int j ) : double
i	int
j	int
return	double