C# Класс Universe.Physics.BulletSPlugin.BSVMotor

Наследование: BSMotor

Показать файл Открыть проект Примеры использования класса

Открытые методы

Метод	Описание
BSVMotor ( string useName ) : System
BSVMotor ( string useName, float timeScale, float decayTimeScale, float efficiency ) : System
ErrorIsZero ( ) : bool
ErrorIsZero ( System.Vector3 err ) : bool
GenerateTestOutput ( float timeStep ) : void
SetCurrent ( System.Vector3 current ) : void
SetTarget ( System.Vector3 target ) : void
Step ( float timeStep ) : System.Vector3
Step ( float timeStep, System.Vector3 current ) : System.Vector3
StepError ( float timeStep, System.Vector3 error ) : System.Vector3
ToString ( ) : string
Zero ( ) : void

Описание методов

BSVMotor() публичный Метод

public BSVMotor ( string useName ) : System
useName	string
Результат	System

BSVMotor() публичный Метод

public BSVMotor ( string useName, float timeScale, float decayTimeScale, float efficiency ) : System
useName	string
timeScale	float
decayTimeScale	float
efficiency	float
Результат	System

ErrorIsZero() публичный Метод

public ErrorIsZero ( ) : bool
Результат	bool

ErrorIsZero() публичный Метод

public ErrorIsZero ( System.Vector3 err ) : bool
err	System.Vector3
Результат	bool

GenerateTestOutput() публичный Метод

public GenerateTestOutput ( float timeStep ) : void
timeStep	float
Результат	void

SetCurrent() публичный Метод

public SetCurrent ( System.Vector3 current ) : void
current	System.Vector3
Результат	void

SetTarget() публичный Метод

public SetTarget ( System.Vector3 target ) : void
target	System.Vector3
Результат	void

Step() публичный Метод

public Step ( float timeStep ) : System.Vector3
timeStep	float
Результат	System.Vector3

Step() публичный Метод

public Step ( float timeStep, System.Vector3 current ) : System.Vector3
timeStep	float
current	System.Vector3
Результат	System.Vector3

StepError() публичный Метод

public StepError ( float timeStep, System.Vector3 error ) : System.Vector3
timeStep	float
error	System.Vector3
Результат	System.Vector3

ToString() публичный Метод

public ToString ( ) : string
Результат	string

Zero() публичный Метод

public Zero ( ) : void
Результат	void