C# 클래스 Ros_CSharp.Publication

상속: IDisposable

파일 보기 프로젝트 열기: uml-robotics/ROS.NET 1 사용 예제들

공개 프로퍼티들

프로퍼티	타입	설명
DataType	string
Dropped	bool
HasHeader	bool
Latch	bool
MaxQueue	int
Md5sum	string
Name	string
_seq	uint
callbacks	List
callbacks_mutex	object
connection_header	Header
publish_queue_mutex	object
seq_mutex	object
subscriber_links	List
subscriber_links_mutex	object

공개 메소드들

메소드	설명
Dispose ( ) : void
GetStats ( ) : XmlRpcValue
Publication ( string name, string datatype, string md5sum, string message_definition, int max_queue, bool latch, bool has_header ) : System
addCallbacks ( SubscriberCallbacks callbacks ) : void
addSubscriberLink ( SubscriberLink link ) : void
drop ( ) : void
dropAllConnections ( ) : void
dumphex ( byte test ) : string
getInfo ( XmlRpcValue info ) : void
incrementSequence ( ) : uint
peerConnect ( SubscriberLink sub_link ) : void
peerDisconnect ( SubscriberLink sub_link ) : void
processPublishQueue ( ) : void
removeCallbacks ( SubscriberCallbacks callbacks ) : void
removeSubscriberLink ( SubscriberLink link ) : void
validateHeader ( Header header, string &error_message ) : bool

비공개 메소드들

메소드	설명
EnqueueMessage ( MessageAndSerializerFunc holder ) : bool
getPublishTypes ( bool &serialize, bool &nocopy, MsgTypes typeEnum ) : void
publish ( MessageAndSerializerFunc msg ) : void

메소드 상세

Dispose() 공개 메소드

public Dispose ( ) : void
리턴	void

GetStats() 공개 메소드

public GetStats ( ) : XmlRpcValue
리턴	XmlRpcValue

Publication() 공개 메소드

public Publication ( string name, string datatype, string md5sum, string message_definition, int max_queue, bool latch, bool has_header ) : System
name	string
datatype	string
md5sum	string
message_definition	string
max_queue	int
latch	bool
has_header	bool
리턴	System

addCallbacks() 공개 메소드

public addCallbacks ( SubscriberCallbacks callbacks ) : void
callbacks	SubscriberCallbacks
리턴	void

addSubscriberLink() 공개 메소드

public addSubscriberLink ( SubscriberLink link ) : void
link	SubscriberLink
리턴	void

drop() 공개 메소드

public drop ( ) : void
리턴	void

dropAllConnections() 공개 메소드

public dropAllConnections ( ) : void
리턴	void

dumphex() 공개 메소드

public dumphex ( byte test ) : string
test	byte
리턴	string

getInfo() 공개 메소드

public getInfo ( XmlRpcValue info ) : void
info	XmlRpcValue
리턴	void

incrementSequence() 공개 메소드

public incrementSequence ( ) : uint
리턴	uint

peerConnect() 공개 메소드

public peerConnect ( SubscriberLink sub_link ) : void
sub_link	SubscriberLink
리턴	void

peerDisconnect() 공개 메소드

public peerDisconnect ( SubscriberLink sub_link ) : void
sub_link	SubscriberLink
리턴	void

processPublishQueue() 공개 메소드

public processPublishQueue ( ) : void
리턴	void

removeCallbacks() 공개 메소드

public removeCallbacks ( SubscriberCallbacks callbacks ) : void
callbacks	SubscriberCallbacks
리턴	void

removeSubscriberLink() 공개 메소드

public removeSubscriberLink ( SubscriberLink link ) : void
link	SubscriberLink
리턴	void

validateHeader() 공개 메소드

public validateHeader ( Header header, string &error_message ) : bool
header	Header
error_message	string
리턴	bool

프로퍼티 상세

DataType 공개적으로 프로퍼티

public string DataType
리턴	string

Dropped 공개적으로 프로퍼티

public bool Dropped
리턴	bool

HasHeader 공개적으로 프로퍼티

public bool HasHeader
리턴	bool

Latch 공개적으로 프로퍼티

public bool Latch
리턴	bool

MaxQueue 공개적으로 프로퍼티

public int MaxQueue
리턴	int

Md5sum 공개적으로 프로퍼티

public string Md5sum
리턴	string

Name 공개적으로 프로퍼티

public string Name
리턴	string

_seq 공개적으로 프로퍼티

public uint _seq
리턴	uint

callbacks 공개적으로 프로퍼티

public List callbacks
리턴	List

callbacks_mutex 공개적으로 프로퍼티

public object callbacks_mutex
리턴	object

connection_header 공개적으로 프로퍼티

public Header,Ros_CSharp connection_header
리턴	Header

publish_queue_mutex 공개적으로 프로퍼티

public object publish_queue_mutex
리턴	object

seq_mutex 공개적으로 프로퍼티

public object seq_mutex
리턴	object

subscriber_links 공개적으로 프로퍼티

public List subscriber_links
리턴	List

subscriber_links_mutex 공개적으로 프로퍼티

public object subscriber_links_mutex
리턴	object